Theo Interesting Engineering, Đại học Chiết Giang, ở miền đông Trung Quốc, cho biết mẫu robot bốn chân mang tên White Rhino đã vượt qua kỷ lục 19,87 giây trước đó của robot Hound từ Hàn Quốc.

Lượt chạy của White Rhino diễn ra tại điểm thử nghiệm ở Hàng Châu, thủ phủ tỉnh Chiết Giang ngày 12/8 và được công nhận Kỷ lục Thế giới Guinness đối với robot 4 chân. Kỷ lục chạy 100 m của con người là 9,58 giây, do vận động viên Usain Bolt thiết lập năm 2009 tại Berlin.

White Rhino được phát triển bởi Trung tâm X-Mechanics của Đại học Chiết Giang, Trường Hàng không và Vũ trụ, Trung tâm Đổi mới Khoa học và Công nghệ Toàn cầu Hàng Châu. Dự án kết hợp thiết kế cơ khí, bộ truyền động hiệu suất cao và thuật toán điều khiển hiện đại.

Theo nhóm nghiên cứu, phương pháp cốt lõi của họ là thiết kế robot từ đầu. Thay vì thực hiện thay đổi nhỏ lẻ trên bộ khung có sẵn, họ bắt đầu từ mô phỏng động lực học toàn diện trên từng khớp và bộ truyền động. Các nhà nghiên cứu lập mô hình mỗi bộ phận hoạt động trong điều kiện thực tế khác nhau và tối ưu hóa đa mục tiêu để điều chỉnh hình thái, thông số động cơ và hệ thống giảm tốc cùng lúc. Phương pháp thiết kế hướng tới hiệu suất này tạo ra nền tảng phần cứng mạnh mẽ. Trung tâm X-Mechanics phụ trách chế tạo bộ truyền động khớp có mật độ công suất cao, cung cấp mô-men xoắn lớn và phản hồi nhanh.

Các nhà phát triển ví việc này giống như trang bị cho White Rhino hệ thống cơ bắp phù hợp để chạy đua. Về mặt phần mềm, chuyển động của robot dựa trên chiến lược điều khiển động học tích lũy thông qua học tăng cường, cho phép cỗ máy phối hợp những cú đẩy mạnh, vung chân nhanh và điều chỉnh cân bằng theo thời gian thực.

Phần cứng kết hợp với hệ thống điều khiển giúp robot hoàn thành nhiệm vụ mà vẫn duy trì sự ổn định. Theo giáo sư Wang Hongtao, người đứng đầu dự án, chạy nước rút 100 m kiểm tra sức mạnh bùng nổ và tốc độ của robot, nhưng cũng đánh giá độ ổn định và khả năng điều khiển chính xác trong thực hiện chuyển động nhanh.

Ngoài tốc độ thô, White Rhino được thiết kế để chịu tải nặng. Tiến sĩ Cheng Shaowen, thành viên nhóm nghiên cứu, cho biết tải trọng tối đa của nó là 100 kg. Khả năng kết hợp tốc độ cao và chịu tải khiến White Rhino khác biệt với nhiều robot nghiên cứu vốn chỉ tập trung vào sự linh hoạt.

Nhóm nghiên cứu cho rằng White Rhino có thể được ứng dụng đa dạng. Khả năng chạy tốc độ cao hữu ích trong nhiệm vụ cần thời gian như tìm kiếm cứu hộ ở khu vực thảm họa. Khả năng chịu tải cho phép robot mang theo hàng hóa, bộ cảm biến hoặc công cụ qua địa hình gồ ghề mà phương tiện có bánh xe khó vượt qua.

Theo ông Cheng, mục tiêu của nhóm là chuyển từ "chạy nhanh" sang "chạy có ích". Trong tương lai, họ có thể tập trung vào độ bền, hiệu quả năng lượng và tích hợp hệ thống nhận thức để robot tự động điều hướng trong môi trường thực tế.

(Tổng hợp nhiều nguồn)